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アイテム
動的制御可能なリアルタイムシミュレーションのためのROSミドルウエアとCoppeliasimシミュレータの統合
https://shibaura.repo.nii.ac.jp/records/196
https://shibaura.repo.nii.ac.jp/records/196f6d8933c-2b91-4385-8e48-23ec9f304330
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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博士論文_甲第307号 (23.2 MB)
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要旨_甲第307号 (78.4 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-07-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 動的制御可能なリアルタイムシミュレーションのためのROSミドルウエアとCoppeliasimシミュレータの統合 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Integrating ROS with Coppeliasim simulator for development Real-time simulation with dynamic control | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| 著者 |
NATTAWAT PINRATH
× NATTAWAT PINRATH |
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| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子 | 32619 | |||||
| 学位授与機関名 | 芝浦工業大学 | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2021年度 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-17 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第307号 | |||||
