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アイテム
両腕振りとつま先機構を考慮した二足歩行ロボットの不整地歩容の最適化
https://shibaura.repo.nii.ac.jp/records/148
https://shibaura.repo.nii.ac.jp/records/14856af069f-74cb-47f6-a2a8-e2582530ae6a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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博士論文_甲第257号 (4.6 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2019-12-16 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 両腕振りとつま先機構を考慮した二足歩行ロボットの不整地歩容の最適化 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Gait-Behavior Optimization Considering Arm Swing and Toe Mechanisms for Biped Robot on Rough Road | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| 著者 |
Nguyen, Van Tinh
× Nguyen, Van Tinh |
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| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 芝浦工業大学 | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2019年度 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2019-09-28 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 32619甲第257号 | |||||
