@phdthesis{oai:shibaura.repo.nii.ac.jp:00000098,
 author = {中本, 秀一},
 month = {2018-12-01},
 note = {2017年度},
 school = {芝浦工業大学},
 title = {人と共存するロボットのためのアーム機構と安全性評価手法の研究},
 year = {},
 yomi = {ナカモト, ヒデイチ}
}