@phdthesis{oai:shibaura.repo.nii.ac.jp:00000146, author = {Dao Quy Thinh}, month = {2019-12-16}, note = {2019年度}, school = {芝浦工業大学}, title = {空気圧人工筋を用いたロボット型装具の制御に関する研究}, year = {} }